家用清洁机器人受到市场欢迎，一方面随着居民收入增长，消费者开始追求高质量的生活品质，对于能够改善生活体验的产品需求旺盛。家用清洁机器人提高了清理卫生效率，改善了现有体验，因此备受消费者追捧。
另一方面，社会老龄化加剧，家庭人口结构变动较大，像清洁工作这类简单重复的劳动，亟需找到代替者，这点和洗衣机、吸尘器等清洁家电发展类似。
更为重要的是，我国在大力扶持机器人产业，相继出台了多项鼓励政策。同时，机器人相关产业配套不断成熟，将有利于家用机器人打开消费市场。
据《中国清洁机器人行业分析报告》数据显示，2010年，全球家用服务机器人市场规模为6.1亿美元，到2014年时已增至22亿美元，增长迅猛。其中，家务机器人占比最高，2014年销售规模占到总数的71.28%，达到335.7万台。
目前，全球家用清洁机器人企业众多，市场竞争激烈，如美国的Irobot、德国的Karcher、瑞典的Ekctdux、日本的Panasonic等，我国领先的家用清洁机器人企业是科沃斯。
从当前的发展情况来看，家用清洁机器人的市场需求还未得到充分释放。一是价格仍较高，且清洁技术、路线规划等没有大突破，消费者对这类产品的认知度有限;二是我国家用服务机器人渗透率十分低，在发达的沿海地区也仅有4%-5%左右，与家用吸尘器高达30%-40%的渗透率相比，相差甚远。
未来，随着技术进步和价格下滑，家用清洁机器人将进一步扩大市场容量，销量也将迎来爆发式增长。
不过，家用清洁机器人暂时还处于市场培育阶段，仍需要整个产业链上下游共同发力，方能推动家用清洁机器人市场走向繁荣。
据前瞻产业研究院测算，当前我国家务机器人的市场规模大约为50-55亿元。但如果对标洗衣机等家电耐用品，以及按照千元左右售价估算，我国家用清洁机器人潜在规模至少可达千亿，市场前景一片大好。
