PIG系统由PIG、PIG 发射器、PIG接收器、相关的检测系统、动力源及推动介质。
一、PIG
PIG是由特殊的聚氨酯材 料制成的形如子弹的清洗材料，它具有收缩性强，通过性好，强度高，规格尺寸齐全，功能种类多等优点。
二、PIG发射器、接受器
PIG发射器、接受器的主要作用为PIG进入管道内运行导向并作为动 力源入口和收回清洗运行完毕的PIG，是PIG清洗管道时的关键设备之一。
1、PIG发射器
PIG发 射器基本形式为两端直径不同带有一定锥度的圆柱体。根据我国的管道特性及清洗要求，发射器上主要设计有动力源入口及测压口。一般垂直于发射器的轴线布置，动力源也可沿轴向从尾部引入。动力源入口的口径应保证PIG能在该动力源推动介质的作用下，以适宜的速度（0.7—2m/s）运行。另外，根据清洗现场综合情况（如动力源、介质、管道状况、清洗要求等），还可设计简易PIG发射器。
PIG发射器直径 大的一端一般比被清洗管道内径大20—50%。以便于PIG装入，直径小的一端与管道内径相同或略大。发射 长度为所发PIG长度的1.5—3倍。根据管道安装状况及清洗条件，发射器可设计成水平式，倾斜式或垂直式。
①水平式发射器
国内不同规格尺寸的管道种类较多。
下表为水平式发射器尺寸：
管道尺寸(mm) A B C D E F G H J N L M
Ф114×4 963 691 251 124 168 100 205 2″ 1″ 184
Ф159×5 1203 879 279 149 219 140 260 2″ 1″ 232
Ф219×6 1514 1047 321 178 273 140 315 2″ 1″ 454 259 194
Ф273×7 1635 1115 365 203 325 185 370 2″ 1″ 500 300 218
Ф325×7.5 1716 1294 521 245 400 205 435 2″ 1″ 750 367 350
Ф377×8 1904 1474 556 270 450 205 485 2″ 1″ 804 392 378
Ф426×9 2236 1799 560 295 500 205 535 2″ 1″ 854 418 406
Ф529×9 2303 1805 560 468 600 260 640 205 1″ 967 511 465
Ф630×9 2536 1971 560 552 700 315 755 205 2″ 1090 606 535
Ф720×9 2933 2136 603 603 800 315 860 205 2″ 1180 657 595
②倾斜式发射器
为了便于PIG发射，发射器向上倾，PIG装进发射器后在重力 作用下到达发射位置。
③垂直式发射器
垂直式发射器内部设计带导向架的阶梯系统，可以依次 发射多个PIG。因其垂直安置，可以节约清洗场地的占用。
除上述三种发射器外，对于一些发射位置 不处于清洗管道一端并需要利用原有管道输送介质做动力源的情况，可以设计几种简易PIG发射器，安装 在管道系统内。
对小管径管道，可截取一节管道两端加装法兰或其它连接件。作为发射器，将PIG挤 压进这节管道中，再将这一段管接入管道系统中，利用原管道介质推动进行清洗。这样不仅避免了加工小 尺寸发射器的麻烦，也不需要变径接头。而且在下次发射时还可使用。
用两个变径管接头和一段短 管构成一简易发射器，也可用于发射PIG。变径接头一端直径大于PIG直径，短管长度与PIG长度长相当， 短管装入PIG后两端与变径管大直径相连，当作用于PIG尾部的压力足够大时，PIG通过变径管被挤压进入 管线进行清洗。
还可设计成标准“Y”型管简易发射器。PIG从“Y”管上部装入，通过顶部承压法兰 对PIG施压，将PIG压进Y”型管水平部分，再由原管道内的介质推行进行清洗。
