4 专业清洗设备及技术
4.1 设备资料要求
专用清洗设备应有出厂检验合格证书、中文使用说明书、售后服务保证等资料,资料中应包括设备的技术指标、所适应的工作范围、易损件的寿命、操作步骤及使用方法等。
4.2 设备外观要求
专用清洗设备应在设备明显位置设置产品标牌,标牌上应有设备名称、型号、生产商名称、出厂编号及生产日期;设备应完好无损,无明显缺陷,各零、部件连接可靠,各操作键(钮)灵活有效;设备显示仪表的数字(刻度)应清晰。
4.3 主要清洁剂
清洁剂可包括:
a)化油剂:由多种表面活性剂、除油助剂等配制而成,可迅速将水面油污乳化,分散于水中不再凝聚。使用方便,PH值呈中性,比重;1.1±0.05,不易燃、不易爆、无腐蚀,属环保型产品。
b)碱液:工业烧碱和水按一定比例配制而成,一般为1:10到1:100之间,PH值应小于12。
c)清洗剂溶液:将专业清洗剂一定比例倒入盛有30~50摄氏度的热水清洗槽内搅拌,使之充分溶解。
4.4 烟油管道清洗机器人技术
能人工操控进入圆形、方形等管道内部进行全面清洗的技术设备。主要包括运动系统、清洗系统、监视系统、操作控制系统等,具体要求如下:
a)运动系统:能够在烟道内前进、后退、左转弯、右转弯,单方向行走距离≥25m,最快移动速度≥10m/min,并在速度范围内可调节,能够越过高4cm、坡度≤30°的障碍。
b)清洗系统:可配置高压水射流清洗或软轴刷系统清洗等清洗工具,为能保证清洗效果,清洗工具应能进入管径300mm以上圆形、方形等管道内部对平面、凹凸、缝隙等处有效进行清洗工作,清洗距离单方向≥20m;清洗装置工作时机器人需行走平稳。
c)监视录像系统:机器人应能观察烟道内不同部位的状况,摄像头应能水平方向旋转360°。
d)记录功能:能够将观察到的烟道内部状况清晰地记录为真彩影像资料。画面不得出现雪花、条纹、波纹、重影和黑白影像。
e)照明功能:机器人的照明灯光应与摄像头同步旋转,满足烟道内部不同位置清晰观察的需要,照明范围应与监视装置的视角相适应。
f)操作控制系统:操作与控制必须在烟道外部进行。
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